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給機器人裝上眼睛，也許國內(nèi)沒有第二家
企業(yè)博客
3D機器視覺常用的成像技術(shù)
2020-12-8 20:06:33

3D機器視覺常用的成像技術(shù)，從原理上來說，常用的主要有如下幾種：

1、雙目立體視覺法(Binocular Stereo Vision)

雙面3D.png 

2、激光三角法(Laser Triangulation)

激光三角測量法.png 

3、3D結(jié)構(gòu)光：結(jié)構(gòu)光3D成像(Structured light 3D imaging)

3D結(jié)構(gòu)光.jpg 

4、TOF:飛行時間法ToF（Time of flight）

 

TOF測距.png